国内无人驾驶汽车发展现状

无人驾驶技术在国内的发展较晚,1992年国防科技大学成功研制出中国第一辆红旗系列无人驾驶汽车;经过一系列的努力和研制,直到2011年7月14日,首次在高速上实现长沙到武汉约286 km的全程无人驾驶实验,成为了首个中国自主研制的无人驾驶车辆,突破了在复杂交通状况下的自主驾驶的新纪录,这次成功标志着中国无人驾驶技术在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面的技术突破,达到世界先进水平。

2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功[32]。从2009年开始,在国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划支持下,分别在西安、鄂尔多斯、赤峰、常熟等地举办了七届“中国智能车未来挑战赛”。该比赛是现有的国内外唯一面向无人驾驶的赛事,极大地推动了中国无人驾驶车辆的研究工作

由于技术有限,在前几届比赛中参赛的无人汽车需要较多的人为干预。随着科技的不断进步,自2013年之后,参赛的无人车辆可以在真实交通环境中完成驾驶任务。目前研发无人驾驶汽车的知名团队有清华大学、国防科技大学等,这些团队与一汽集团、上汽集团等国内知名车企已相互合作,共同研发使用感更好、性能更加稳定的无人驾驶车辆

2009年参赛无人车辆是经过简单的外置传感器和控制器改装的,而2015年参赛的部分无人车辆是内置传感器与车载相结合车载,这些参赛车辆都是研究团队与车企之间的合作结果。

近年来,国内IT企业和各大自主车企也开始将研究方向投入到无人驾驶领域。2013年,百度深度学习研究院主导研发无人驾驶汽车项目。2014年,百度成立了车联网事业部,陆续推出CarLife、MyCar、CoDriver等产品。2015年底,百度深度学习研究院与宝马合作,在北京五环上展示全自动驾驶原型车。2016年,百度与乌镇旅游举行战略签约仪式,宣布将在该景区实现Level4的无人驾驶

人工智能教育小车

百度与福特在2016年8月达成共识,为了降低无人驾驶汽车激光雷达的生产成本,两公司共同投资激光雷达厂商Velodyne。2016年9月1日,在百度世界大会上,李彦宏与NVIDIA创始人黄仁勋宣布合作,共同创建自动驾驶云平台,并向中国乃至全球的汽车制造商开放。与此同时,百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲表示成立NHTSA Level 3等级自动驾驶技术的L3事业部[36],与此同时,美国加州机动车辆管理局(Department of Motor Vehicles)已向百度美国(Baidu USA)发放第15张自动驾驶汽车上路测试牌照。目前获得DMV发放自动驾驶汽车路测牌照的公司

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