ros机器人小车可以实现的功能

ros机器人,它最大的特点就是灵活性非常强,不仅仅被研究人员们所接受,机器人初创公司也很快开始应用ROS,这是开发者们始料未及的惊喜。举个例子吧!一个团队开发出来一种机器人室内定位的算法,可以得到地图;而另一个团队比较擅长对已知地图的导航。ROS就是这样一个高效的平台,可以让两个团队彼此进行很好的合作,可以基于对方的成果进一步开发自己的需求

deepcar参数

使用ROS能够方便迅速的搭建机器人原型。ROS使用了BSD许可证,这是一个很宽松的开放许可证,允许在商业和闭源产品中使用,这一点对开发产品的创业公司很重要。ROS当前的代码统计量,总行数超过1400万,作者超过2477名。代码语言以C++为主,63.98%的代码是用C++编写的,排名第二的是python,占13.57%,可以说ROS基本上都是使用这两种语言,来实现大部分的功能
深算科技基于ros机器小车deepcar特性功能主要是标准机器人消息、机器人几何库、机器人描述语言、抢占式远程过程调用、诊断、位置估计、定位导航;工具集主要是命令式工具、可视化工具、图形化接口。

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