目前，无人驾驶汽车产业化的瓶颈问题主要有两点：1)如何更高效快速实现多传感器信息融合；2)在保证自动驾驶性能的前提下如何最大限度降低设备成本。 2.1 更高效快速实现多传感器信息融合 研发人员当前面临的最棘手的难题是如何提高汽车的视觉能力，目前所研发的计算...