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2020-10

智能机器人小车设计

智能机器人小车设计,可搭建具有各种交通元素的基础平台,模拟交通场景,让无人驾驶小车通过车上的各种传感器,包括视觉、雷达等,感知无人驾驶实验室的各种交通元素信息。符合大学阶段人工智能知识学习,并由浅入深的参与人工智能学科的深度学习、图像识别、自主导...

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2020-03

基于ROS系统的摄像头循迹小车设计

随着工业自动化和机器人技术的不时开展,机器人在工业生产范畴的使用越来越普遍,具有循迹才能的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型使用,本文引见了采用摄像头完成循迹功用的机器人小车软硬件设计及算法完成。硬件层面,小车采用STM32微控制器和树莓派主板作为...