智能无人驾驶教育小车Deepcar原理

Deepcar是一款为Makers、机器人技术和人工智能初学者打造的自动驾驶机器人小车。通过搭载激光雷达和双目相机,我们将最前沿的深度学习,图像识别、语音识别、SLAM、室内外高精度定位等技术应用到小车上,让用户通过我们的小车可以快速了解机器人的相关前沿技术的应用。
Deepcar包括了所有传统ROS机器人的功能,包括图像自动跟随,目标识别、SLAM构图导航,室内UWB定位导航,室外GPS定位导航, DEEPCAR可以通过SLAM(同步定位和映射)算法来生成室内地图,在手机上可以预览到实时的地图并可通过在手机地图上点击地图上任意一点来控制deepcar自动运行到目标地点。 通过图像跟随技术,deecar可以跟随任意一个目标运动。通过UWB定位技术,DEEPCAR可以实现室内厘米级的定位精度,使得导航更加精准。

无人驾驶智能小车结构
除此之外,为了跟上人工智能发展的大潮,我们把主要精力放在了deepcar 在机器学习和深度学习的应用上。通过训练深度学习的模型,deepcar可以实现自动沿着车道线行驶,并可以准确识别交通信号(例如红绿灯、左转、右转、停车等),户可以通过deepcar体验语音控制和语音对话,通过将前沿的深度学习技术应用于deepcar,deepcar可以拥有更高级的智能,用户也可以学习到这些技术是如何应用于机器人上的,省去大量的学习时间。
Deepcar除了现有的功能外,还预留着了接口来提供扩展性,用户可以根据自己的需求加装其他传感器模块来实现更多的功能,适用于教育,实验室研究,创客和企业的产品原型设计。