• 视觉跟随小车

视觉跟随小车

所属分类: 产品中心, 树莓派小车 | 发布日期:2020-09-07 02:09:11

deepcar智能小车可以通过视觉跟随需要先安装好双目相机通过命令行窗口,在app的overview界面上看到deepcar上的双目相机发送回来的图像,可以使用手指在图像框内框选需要跟踪的物体,则小车会识别框选的目标并自动自动跟随

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deepcar智能小车可以通过视觉跟随需要先安装好双目相机通过命令行窗口使用ssh登陆到deepcar,后执行如下命令:启动后控制台打印信息

然后打开将手机连接到wiif热点“deepcar”,然后打开app,点击连接可以在app的overview界面上看到deepcar上的双目相机发送回来的图像,由于使用wifi传输,所以会有一点延迟,可以使用手指在图像框内框选需要跟踪的物体,则小车会识别框选的目标并自动自动跟随

Deepcar包括了所有传统ROS机器人的功能,包括图像自动跟随,目标识别、SLAM构图导航,室内UWB定位导航,室外GPS定位导航, DEEPCAR可以通过SLAM(同步定位和映射)算法来生成室内地图,在手机上可以预览到实时的地图并可通过在手机地图上点击地图上任意一点来控制deepcar自动运行到目标地点。 通过图像跟随技术,deecar可以跟随任意一个目标运动。通过UWB定位技术,DEEPCAR可以实现室内厘米级的定位精度,使得导航更加精准。

deepcar树莓派版

除此之外,为了跟上人工智能发展的大潮,我们把主要精力放在了deepcar 在机器学习和深度学习的应用上。通过训练深度学习的模型,deepcar可以实现自动沿着车道线行驶,并可以准确识别交通信号(例如红绿灯、左转、右转、停车等),户可以通过deepcar体验语音控制和语音对话,通过将前沿的深度学习技术应用于deepcar,deepcar可以拥有更高级的智能,用户也可以学习到这些技术是如何应用于机器人上的,省去大量的学习时间

 

树莓派小车参数

 

deepcar参数

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