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2020-05

循迹避障智能小车可以完成自动驾驶技术测试

循迹避障智能小车哪里有,推荐Deepcar,基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计,该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息,然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器,经过模糊算法的计算,输出相对应的行动信号,控制智能小车的前进...

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2020-04

ROS机器人开发工具与学习教程

ROS机器人开发工具与学习教程 Deepcar包括了所有传统ROS机器人的功能,包括图像自动跟随,目标识别、SLAM构图导航,室内UWB定位导航,室外GPS定位导航, DEEPCAR可以通过SLAM(同步定位和映射)算法来生成室内地图,在手机上可以预览到实时的地图并可通过在手机地...

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2017-02

ros机器人小车可以实现的功能

ros机器人,它最大的特点就是灵活性非常强,不仅仅被研究人员们所接受,机器人初创公司也很快开始应用ROS,这是开发者们始料未及的惊喜。举个例子吧!一个团队开发出来一种机器人室内定位的算法,可以得到地图;而另一个团队比较擅长对已知地图的导航。ROS就是这样一...