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SLAM室内定位小车

所属分类: ros机器人平台, 产品中心 | 发布日期:2020-09-07 02:09:23

无人驾驶,深度学习,红绿灯识别,ros小车,图像识别,SLAM巡线,jetson nano

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产品详情

DEEPCAR可以通过SLAM(同步定位和映射)算法来生成室内地图,在手机上可以预览到实时的地图并可通过在手机地图上点击地图上任意一点来控制deepcar自动运行到目标地点。 通过图像跟随技术,deecar可以跟随任意一个目标运动。通过UWB定位技术,DEEPCAR可以实现室内厘米级的定位精度,使得导航更加精准

deepcar智能小车

产品参数

1:硬件参数:主板jetson nano ,外形尺寸:长度37.5cm,宽度25cm,高度31.5cm(含支架及雷达高度), 4轮驱动方式,差速转向,配专用电机及驱动器,可实现R=0转弯,速度可调,电机功率3W,电机编码器是光电编码器/AB双路输出,可选配2种电机(价格一样),低速电机最大速度为0.2m/s,载重为8kg,高速电机最大速度为1m/s,载重为3kg。
2:控制器:下位机采用STM32单片机,负责电机控制。
jetson nano GPU计算板,负责上层ROS系统以及算法模型运行。
3:传感器:含1个思岚 A1激光雷达,12米测量半径,1个乐视LeTMC-520双目相机(同时输出rgb图和深度图,像素1280*720,有效距离0.6m-4m)、
4:软件:支持标准C语言,C++以及Python编程,提供机器人基本算法源代码,机器人扩展
传感器函数库和底层操作地址函数库;提供已经训练好的深度学习模型以及Python深度学习训练源代码,提供手机端上位机软件,手机端支持Android,上位机软件功能如下:
状态显示:可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图等状态信息;
远程遥控:可以远程遥控DeepCar
5:驱动器:板载2路大功率电机驱动,最大驱动电流不小于7A;最高支持24V电压输入。欠
压保护,电源瞬态干扰抑制,使用光耦对全部控制信号进行隔离
6:能源:自带12.6v、6000mAH锂电池,运行时间1小时,充电时间2.5小时,配套智能充电器 7:支持ROS,预留接口为USB
8:服务:提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书、产品操作视频等。培训及课程等其他服务视项目情况具体协

无人驾驶智能小车结构

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