ros小车什么意思

ros小车什么意思?ros是一种系统,智能小车利用ros系统能够实现各种功能 ROS---(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发

ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等),目前ROS主要支持Ubuntu;

ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。ROS(低层)使用BSD许可证,所有是开源软件,并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则可以使用很多种不同的许可证;

ros智能小车

智能小车deepcar是一款基于ROS系统的小车,可实现

语音聊天:可以跟智能小车进行对话,询问现在的天气,播放想听的歌曲等等基本对话;
语音控制:可以通过语音的操作方式控制智能小车的前进后退、避障转弯等功能,进一步可以扩展到家里的台灯、空调、窗帘等等家具;
语音反馈:在你发出命令后,小车还会给出回应,与你互动,实现一个良好的反馈

总结起来就是,使用ROS能够方便迅速的搭建机器人原型。ROS使用了BSD许可证,这是一个很宽松的开放许可证,允许在商业和闭源产品中使用,这一点对开发产品的创业公司很重要。ROS当前的代码统计量,总行数超过1400万,作者超过2477名。代码语言以C++为主,63.98%的代码是用C++编写的,排名第二的是python,占13.57%,可以说ROS基本上都是使用这两种语言,来实现大部分的功能

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