【实战教程】畅学自动避障智能小车

【实战教程】畅学自动避障智能小车

智能循迹小车作为移动式机器人中的一个重要分支,具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,是智能控制技术中一个典型的例子。通过软件编程,智能小车可以在预先设定的模式中实现行进、避障等精确控制,且无需人工干预。

本课程以主板jetson nano作为主控芯片,通过含1个思岚 A1激光雷达,12米测量半径,1个乐视LeTMC-520超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,由OLED显示模块实时反馈路况和行驶信息,主控系统根据反馈信息判断并调整小车的行驶方向和速度,在避开障碍物后,小车会沿直线前进,通过语音识别模块实现对小车的语音控制

智能循迹小车

可搭建具有各种交通元素的基础平台,模拟交通场景,让无人驾驶小车通过车上的各种传感器,包括视觉、雷达等,感知无人驾驶实验室的各种交通元素信息。符合大学阶段人工智能知识学习,并由浅入深的参与人工智能学科的深度学习、图像识别、自主导航等技术,是一个面向学生创新的综合性平台。

智能循迹小车

deepcar主要功能如下

A.自主收集数据,搭建数据集,参数可视化。

B.SLAM地图,在室内构建地图,可在手机app上选定一个点让小车自动规划路线并避开障碍物行驶过去

C.视觉跟随,可在手机app上框选一个物体作为小车跟踪的目标,随着目标的移动,小车也跟着移动

D.通过深度学习,自动巡检和识别目标,如巡线,行驶中实时识别红绿灯和交通标志牌

 

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