DeepCar用户手册
- 产品简介
Deepcar是一款为Makers、机器人技术和人工智能初学者打造的自动驾驶机器人小车。通过搭载激光雷达和双目相机，我们将最前沿的深度学习，图像识别、语音识别、SLAM、室内外高精度定位等技术应用到小车上，让用户通过我们的小车可以快速了解机器人的相关前沿技术的应用。
Deepcar包括了所有传统ROS机器人的功能，包括图像自动跟随，目标识别、SLAM构图导航，室内UWB定位导航，室外GPS定位导航， DEEPCAR可以通过SLAM（同步定位和映射）算法来生成室内地图，在手机上可以预览到实时的地图并可通过在手机地图上点击地图上任意一点来控制deepcar自动运行到目标地点。 通过图像跟随技术，deecar可以跟随任意一个目标运动。通过UWB定位技术，DEEPCAR可以实现室内厘米级的定位精度，使得导航更加精准。
除此之外，为了跟上人工智能发展的大潮，我们把主要精力放在了deepcar 在机器学习和深度学习的应用上。通过训练深度学习的模型，deepcar可以实现自动沿着车道线行驶，并可以准确识别交通信号（例如红绿灯、左转、右转、停车等），户可以通过deepcar体验语音控制和语音对话，通过将前沿的深度学习技术应用于deepcar，deepcar可以拥有更高级的智能，用户也可以学习到这些技术是如何应用于机器人上的，省去大量的学习时间。
Deepcar除了现有的功能外，还预留着了接口来提供扩展性，用户可以根据自己的需求加装其他传感器模块来实现更多的功能，适用于教育，实验室研究，创客和企业的产品原型设计。
1、产品清单
| 器件 | 数量 |
| 车体 | 1 |
| 轮胎及配件 | 4 |
| 激光雷达 | 1 |
| 双目相机 | 1 |
| 传感器支架 | 1 |
| 充电器 | 1 |
| 电池 | 1（已安装在车内） |
| Intel神经网络计算棒 | 1（已安装在车内） |
| usb声卡 | 1 |
| 无线麦克风收发器 | 1 |
2、技术参数
硬件参数：
| 电池 | 6000mah容量18650动力锂电池 |
| 主控板 | 树莓派3代b |
| 下位机 | ATMEGA2560 |
| 供电 | 电池输入12v，输出5V/5A |
| 预留接口 | USB |
| 控制方式 | 手机APP/PC端软件 |
传感器列表
| 功能 | 器件 |
| SLAM | 激光雷达 |
| 图像 | USB单目和双目相机 |
| 姿态 | IMU模块 |
| 室外定位 | 普通GPS和RTK厘米级定位 |
| 室内定位 | UWB超宽带定位 |
| 语音 | USB声卡和无线麦克风 |
技术参数
| 最大运行速度 | 1m/s |
| 续航时间 | 1h |
| 充电时间 | 2.5h |
| 载重 | 8kg |
| 高度 | 18cm |
| 长度 | 37.5cm |
| 宽度 | 13cm |
标配模块
| SLAM | 激光雷达 |
| 图像 | 单目和双目相机 |
| 语音 | USB声卡和无线麦克风 |
可选扩展模块
| 室外定位 | 普通GPS和RTK厘米级定位 |
| 室内定位 | UWB超宽带定位 |
软件
| PC端Deepcar Studio，支持Mac，Win和Linux
，移动端Deepcar Mobile，支持安卓 |
，
状态显示：可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图、GPS位置等状态信息； 远程遥控：可以远程遥控DeepCar 变量调试：可以在软件上修改参数调试deepcar 航线规划：可以设置和编辑航线，让deepcar通过gps按照预设的航线行驶 |
二、外设扩展
deepcar预留了多个usb口，可以拓展机械臂等外围硬件，如图所示
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