python循迹小车，目标检测是自动驾驶中的重要一环，在自动驾驶汽车上路的时候，道路上的环境非常复杂，有机动车、行人、交通信号灯等等不同的物体，自动驾驶汽车必须能准确识别图像中的这些目标，才能做出加减速和转向等操作来保证自身和目标的安全，循迹避障小车Deepcar除了现有的功能外，还预留着了接口来提供扩展性，用户可以根据自己的需求加装其他传感器模块来实现更多的功能，适用于教育，实验室研究，创客和企业的产品原型设计。
1、产品清单
| 器件 | 数量 |
| 车体 | 1 |
| 轮胎及配件 | 4 |
| 激光雷达 | 1 |
| 双目相机 | 1 |
| 传感器支架 | 1 |
| 充电器 | 1 |
| 电池 | 1（已安装在车内） |
| Intel神经网络计算棒 | 1（已安装在车内） |
| usb声卡 | 1 |
| 无线麦克风收发器 | 1 |
2、技术参数
硬件参数：
| 电池 | 6000mah容量18650动力锂电池 |
| 主控板 | 树莓派3代b |
| 下位机 | ATMEGA2560 |
| 供电 | 电池输入12v，输出5V/5A |
| 预留接口 | USB |
| 控制方式 | 手机APP/PC端软件 |
传感器列表
| 功能 | 器件 |
| SLAM | 激光雷达 |
| 图像 | USB单目和双目相机 |
| 姿态 | IMU模块 |
| 室外定位 | 普通GPS和RTK厘米级定位 |
| 室内定位 | UWB超宽带定位 |
| 语音 | USB声卡和无线麦克风 |
技术参数
| 最大运行速度 | 1m/s |
| 续航时间 | 1h |
| 充电时间 | 2.5h |
| 载重 | 8kg |
| 高度 | 18cm |
| 长度 | 37.5cm |
| 宽度 | 13cm |
标配模块
| SLAM | 激光雷达 |
| 图像 | 单目和双目相机 |
| 语音 | USB声卡和无线麦克风 |
可选扩展模块
| 室外定位 | 普通GPS和RTK厘米级定位 |
| 室内定位 | UWB超宽带定位 |
软件
| PC端Deepcar Studio，支持Mac，Win和Linux
，移动端Deepcar Mobile，支持安卓 |
，
状态显示：可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图、GPS位置等状态信息； 远程遥控：可以远程遥控DeepCar 变量调试：可以在软件上修改参数调试deepcar 航线规划：可以设置和编辑航线，让deepcar通过gps按照预设的航线行驶 |
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