python循迹小车

python循迹小车目标检测是自动驾驶中的重要一环,在自动驾驶汽车上路的时候,道路上的环境非常复杂,有机动车、行人、交通信号灯等等不同的物体,自动驾驶汽车必须能准确识别图像中的这些目标,才能做出加减速和转向等操作来保证自身和目标的安全,循迹避障小车Deepcar除了现有的功能外,还预留着了接口来提供扩展性,用户可以根据自己的需求加装其他传感器模块来实现更多的功能,适用于教育,实验室研究,创客和企业的产品原型设计。

1、产品清单

器件 数量
车体 1
轮胎及配件 4
激光雷达 1
双目相机 1
传感器支架 1
充电器 1
电池 1(已安装在车内)
Intel神经网络计算棒 1(已安装在车内)
usb声卡 1
无线麦克风收发器 1

 

2、技术参数

硬件参数:

电池 6000mah容量18650动力锂电池
主控板 树莓派3代b
下位机 ATMEGA2560
供电 电池输入12v,输出5V/5A
预留接口 USB
控制方式 手机APP/PC端软件

python循迹小车

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

传感器列表

功能 器件
SLAM 激光雷达
图像 USB单目和双目相机
姿态 IMU模块
室外定位 普通GPS和RTK厘米级定位
室内定位 UWB超宽带定位
语音 USB声卡和无线麦克风

 

 

技术参数

最大运行速度 1m/s
续航时间 1h
充电时间 2.5h
载重 8kg
高度 18cm
长度 37.5cm
宽度 13cm

 

标配模块

SLAM 激光雷达
图像 单目和双目相机
语音 USB声卡和无线麦克风

 

可选扩展模块

室外定位 普通GPS和RTK厘米级定位
室内定位 UWB超宽带定位

 

软件

PC端Deepcar Studio,支持Mac,Win和Linux

,移动端Deepcar Mobile,支持安卓

状态显示:可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图、GPS位置等状态信息;

远程遥控:可以远程遥控DeepCar

变量调试:可以在软件上修改参数调试deepcar

航线规划:可以设置和编辑航线,让deepcar通过gps按照预设的航线行驶

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