智能小车一般都有什么功能

智能小车一般都有什么功能,包括视觉、雷达等,感知无人驾驶实验室的各种交通元素信息。符合大学阶段人工智能知识学习,并由浅入深的参与人工智能学科的深度学习、图像识别、自主导航等技术,是一个面向学生创新的综合性平台

这个智能小车得具体参数如下:

1:硬件参数:主板jetson nano ,外形尺寸:长度32cm,宽度25cm,高度27cm(含支架及雷达高度), 4轮驱动方式,差速转向,配专用电机及驱动器,可实现R=0转弯,速度可调,电机功率3W,电机编码器是光电编码器/AB双路输出,可选配2种电机(价格一样),低速电机最大速度为0.2m/s,载重为8kg,高速电机最大速度为1m/s,载重为3kg。
2:控制器:下位机采用STM32单片机,负责电机控制。
jetson nano GPU计算板,负责上层ROS系统以及算法模型运行。
3:传感器:含1个思岚 A1激光雷达,12米测量半径,1个乐视LeTMC-520
双目相机(同时输出rgb图和深度图,像素1280*720,有效距离0.6m-4m)、
4:软件:支持标准C语言,C++以及Python编程,提供机器人基本算法源代码,机器人扩展
传感器函数库和底层操作地址函数库;提供已经训练好的深度学习模型以及Python深度学习训练源代码,提供手机端上位机软件,手机端支持Android,上位机软件功能如下:
状态显示:可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图等状态信息;
远程遥控:可以远程遥控DeepCar
5:驱动器:板载2路大功率电机驱动,最大驱动电流不小于7A;最高支持24V电压输入。欠
压保护,电源瞬态干扰抑制,使用光耦对全部控制信号进行隔离
6:能源:自带12.6v、6000mAH锂电池,运行时间1小时,充电时间2.5小时,配套智能充电器 7:支持ROS,预留接口为USB
8:服务:提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书、产品操作视频等。培训及课程等其他服务视项目情况具体协商。

deepcar智能小车

“智能车辆”,就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的

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