什么是智能小车?为什么要做智能小车?

什么是智能小车

智能小车作为一个典型的自动控制系统,或者说机器人系统,一般由底盘(机械部分)、电机(执行机构)、单片机(控制器)、超声波传感器 (变送器)、红外传感器(变送器 )等组成。所以说他涵盖了自动控制系统的三个基本组成部分:控制器、变送器、执行机构。而无论是循迹小车还是避障小车,都是采用基本的反馈控制原理,如果算法精细一些,还会涉及到PID等经典控制算法。而更加复杂的现代控制算法也都可以用在小车上,比如作为一般小车的进阶作品——自平衡小车,有的高手就会利用卡尔曼滤波或模糊控制来提高稳定性。

deepcar智能小车

智能小车的分类

常见的智能小车一般分为:循迹类、避障类、遥控类、搜索类

循迹类:以寻黑线居多,就是小车通过红外传感器检测地面上的黑线,沿着黑线行进,是非常典型的反馈控制系统。除此之外,还有寻金属线、寻磁之类。

避障类:有红外避障和超声波避障,通过传感器检测障碍物,并自动转向规避,由此可以衍生出跟随和走迷宫。

遥控类:这类比较简单,即通过终端进行遥控。但是现在很多遥控类的小车会搭载无线数传和图传功能,传送视频图像。是具有实际功能的智能小车。

搜索类:这类主要有迷宫搜索和诸如灭火机器人、扫地机器人之类的功能机器人。具有一定的计算能力,能通过对环境的计算,得到最优路径。

智能小车的基本组成部分

基本类型的智能小车一般由底盘、减速电机、驱动器、主控板、传感器组成。

底盘常见有两轮、三轮、四轮、两轮自平衡等类型。

无人驾驶智能小车结构

为什么要做智能小车?

智能小车可以学习无人驾驶技术的数据采集,可以学习人工智能技术,在此推荐深算科技研发-deepcar智能小车,一方面来说,该小车的普及度比较高,而另一方面,小车作为基础的自动控制项目,实际上包含了机器人和自动化行业的所有基本要素。并且可扩展性也很强,很容易从单一的小车扩展成诸如蓝牙遥控、WiFi视频,图像自动跟随,目标识别、SLAM构图导航,室内UWB定位导航,室外GPS定位导航, DEEPCAR可以通过SLAM(同步定位和映射)算法来生成室内地图,在手机上可以预览到实时的地图并可通过在手机地图上点击地图上任意一点来控制deepcar自动运行到目标地点 所以deepcar智能小车,学习无人驾驶技术教育一般是大家入门的首选。

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