智能小车循迹传感器

智能小车循迹传感器:含1个思岚 A1激光雷达,12米测量半径,1个乐视LeTMC-520双目相机(同时输出rgb图和深度图,像素1280*720,有效距离0.6m-4m)

具体参数如下:

1:硬件参数:主板jetson nano ,外形尺寸:长度37.5cm,宽度25cm,高度31.5cm(含支架及雷达高度), 4轮驱动方式,差速转向,配专用电机及驱动器,可实现R=0转弯,速度可调,电机功率3W,电机编码器是光电编码器/AB双路输出,可选配2种电机(价格一样),低速电机最大速度为0.2m/s,载重为8kg,高速电机最大速度为1m/s,载重为3kg。

2:控制器:下位机采用STM32单片机,负责电机控制。jetson nano GPU计算板,负责上层ROS系统以及算法模型运行

3:软件:支持标准C语言,C++以及Python编程,提供机器人基本算法源代码,机器人扩展传感器函数库和底层操作地址函数库;提供已经训练好的深度学习模型以及Python深度学习训练源代码,提供手机端上位机软件,手机端支持Android,上位机软件功能如下:
状态显示:可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图等状态信息;
远程遥控:可以远程遥控DeepCar

4:驱动器:板载2路大功率电机驱动,最大驱动电流不小于7A;最高支持24V电压输入。欠 压保护,电源瞬态干扰抑制,使用光耦对全部控制信号进行隔离
5:能源:自带12.6v、6000mAH锂电池,运行时间1小时,充电时间2.5小时,配套智能充电器 7:支持ROS,预留接口为USB
6:服务:提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书、产品操作视频等。培训及课程等其他服务视项目情况具体协商。

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